中央差分法（陽解法） — トラブルシューティングガイド

接触の貫通がエネルギーを生成している。対策：

• 接触のペナルティ剛性を上げる
• 接触面のメッシュを細かくする
• 接触アルゴリズムを変更（NTS→MORTAR等）

低減積分要素（HEX8R, SHELL Q4R）でアワーグラスモードが励起。

対策：

• アワーグラスエネルギーを監視（< 5%）
• アワーグラス制御のタイプを変更（粘性型→剛性型）
• 完全積分要素に切り替え（計算コスト増）

1つの小さい要素が全体の$\Delta t$を制限。

対策：

• メッシュ品質を改善（小さい要素を除去/拡大）
• 質量スケーリング（対象要素のみ）
• 問題の要素をマージ or 削除

要素が過度に変形して体積がゼロまたは負になる。

対策：

• 要素削除（*MAT_ADD_EROSION等）で過変形要素を除去
• メッシュを細かくして変形を分散
• 材料モデルの破壊基準を追加

• エネルギー非保存 → 接触貫通を確認。ペナルティ剛性を上げる
• アワーグラス → エネルギー比 < 5%。制御タイプを変更
• $\Delta t$が小さい → メッシュ品質改善。質量スケーリング
• 負の体積 → 要素削除。メッシュ細分化
• 「エネルギーバランスの監視」が陽解法デバッグの全て — 異常は必ずエネルギーに現れる

エネルギーは「宇宙の帳簿」。帳簿が合わなければどこかに問題がある。陽解法では全ての問題がエネルギーバランスに反映される。