接触解析の収束失敗

接触解析の収束失敗は、接触状態の変化と力の平衡が同時に満たされない場合に発生する。非線形性が二重（幾何学的非線形＋接触非線形）になるため、通常の非線形解析より難しい。

メッセージ: ***ERROR: TOO MANY ATTEMPTS MADE FOR THIS INCREMENT

続いて.staファイルにSEVERE DISCONTINUITIESのカウントが表示される。接触の状態変化が各増分で何回発生しているかが重要な指標だ。

対策:

1. 増分サイズを1/10に縮小: *STEP, NLGEOM=YES, INC=1000で初期増分を0.01に

2. 接触安定化: *CONTACT CONTROLS, STABILIZE=0.001

3. LINE SEARCH: *STEP, LINE SEARCH=ONで収束性を改善

メッセージ: *** USER FATAL MESSAGE 9023: SOLUTION FAILED TO CONVERGE AFTER xx ITERATIONS

NLPARM/NLPCIのKSTEP（剛性更新頻度）、MAXITER（最大反復回数）、CONV（収束判定条件）を調整する。DTINITで初期時間増分を小さくする。

メッセージ: Force convergence value = xxx is not converged. Bisection will be performed.

Ansysでは NSUBSTで増分数を増やし、NEQITで最大反復回数を調整する。LNSRCH,ONでLine Searchを有効化する。

Newton-Raphson法の各反復で、変位増分の大きさを最適にスケーリングする手法だ。オーバーシュートを抑えて収束を改善する。計算コストは5〜10%増加するが、接触問題での収束性改善効果は大きい。