力の残差発散

力の残差発散は、Newton-Raphson反復で力の不平衡が改善されず、反復ごとに悪化していく状態だ。モデルに構造的な問題があることを示している。

メッセージ: .staファイルでFORCE残差の推移を確認。反復ごとに残差が増大しているなら発散。

***ERROR: THE SOLUTION APPEARS TO BE DIVERGING. ITERATIONS ARE NOT CONVERGING

典型的な原因と対策:

1. 剛体モード: 拘束が不足 → 固有値解析で確認

2. 材料の軟化: 損傷モデルで急激な軟化 → VISCOUS REGULARIZATION追加

3. 座屈: 荷重増分で座屈が発生 → RIKS法に切り替え

4. 単位系エラー: 材料定数の桁間違い → 単位チェック

メッセージ: SOLUTION DIVERGING - LOAD FACTOR = x.xxxE+xx

NastranではNLPARM,MAXDIV（発散判定回数）を確認。MAXDIV=3がデフォルトで、3回連続で残差が増大すると発散と判定される。

Ansysでは残差がCRITERION値を超えて増大し続けるとBisection（増分分割）が実行される。分割回数が上限に達するとエラー終了。

残差が反復ごとに増大するのが発散。減少はしているが十分に小さくならないのが収束遅延。発散はモデル自体に問題があることが多く、単に増分を小さくしても解決しない場合がある。