複素固有値解析 — トラブルシューティングガイド

確認項目：

• 摩擦が正しく設定されているか — $\mu = 0$ だと不安定にならない
• 接触が確立されているか — 前段の静解析でパッドがディスクに接触していること
• 実モード数が十分か — 投射法で不足すると不安定モードが見逃される
• 剛性マトリクスの非対称成分 — 摩擦による非対称剛性が正しく構成されているか

数十〜数百の不安定モードが出る場合、多くは数値的なアーティファクト。$\sigma$ が非常に小さい不安定モード（$\sigma < \sigma_{threshold}$）は実際には問題にならない。閾値を設定して重要なモードだけ抽出する。

$\mu$ を少し変えると不安定モードの数が大幅に変わる。これはブレーキ鳴きの本質的な特徴であり、$\mu$ の範囲で結果を評価するのが正しいアプローチ。

• 不安定モードが出ない → 摩擦、接触、実モード数を確認
• 不安定モードが多すぎる → $\sigma$ の閾値で重要なモードを選別
• $\mu$ 感度 → 摩擦係数の範囲で結果を評価
• 前段の静解析が正しいことが前提 — 接触が確立していないと無意味